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공대생 주석마루

(10-1) Servo motor를 적용한 Wiping Mechanism YouTube주석마루 -[아두이노 프로젝트] 2장 - 서보 모터를 이용한 와이퍼 Servo Motor를 응용해 기존 Wiping Mechanism에 적용한 모델이다. 3D 모델링 사진 3D 모델링 모션 스터디 서보 모터(Servo Metor)를 적용한 프로토타입 더보기
(11) cds cell(빛 감지) 센서 -cds 센서란 빛감지 센서로써 일정량의 빛이 들어오지 않으면 신호 변화가 오는 센서를 말한다.황화카드뮴 센서라고도 불리우며 아날로그 입력으로 신호를 받는다.구성품은아두이노 우노, 브렛보드, cds cell, LED, 저항, 연결선 이다. -코드는int cds =A0; int led=9; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(cds,INPUT); pinMode(led,OUTPUT); }void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int show = analogRead(cds); Serial.print(" cds number is.. 더보기
(10) 서보 모터 (Servo motor) -Servo 모터란 정확한 회전각을 조절할 수 있는 모터를 말한다.이는 아날로그 입력을 통해 조절할 수 있는데아두이노 보드의 PWM기능을 활용한다.또한 Servo.h (아두이노에 내장됨)을 이용해 Servo함수를 사용구성품은아두이노 우노, 포텐셔미터, 미니 서보모터(Servo motor), 연결선, 브렛보드 이다. -코드는#include Servo servo; int pinS=10;void setup() { // put your setup code here, to run once: servo.attach(pinS); }void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int motor = analogRead(A5); int angular= map.. 더보기
(9) 조이스틱 Joystick -조이스틱이란움직임을 x축, y축으로 나눠 입력 받고버튼 클릭을 입력 받는 장치를 말한다,구성품으로는아두이노 우노, 연결선, 조이스틱 이다. -코드는void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(2,INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); }void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int x = analogRead(A0); int y = analogRead(A1); Serial.println("X= "); Serial.println(x); Serial.println("Y= "); Serial.println(y);int bb =digitalRead(.. 더보기