(23) RTC Clock을 이용해 디지털 시계 만들기
Youtube주석마루 RTC Clock이란RTC(Real Time Clock)으로 실시간 시계 역할을 한다.배터리를 통해 전원을 공급 받으며, 아두이노 모듈에 지속적으로 시간 정보를 보내주는 역할을 한다.이번 실험에는 Arduino IDE를 통해 초기 날짜,시간,요일 값을 보드에 입력해주면, 초기값과 RTC Clock에서 보내 준 시간 정보를 토대로 LCD 모듈에 날짜,시간,요일 값을 출력해 보여주는 실험이다. 구성품아두이노 우노 보드,브렛보드,LCD 모듈,RTC Clock,연결선 코드#include //라이브러리를 다운 받아 라이브러리 추가 #include //라이브러리를 다운 받아 라이브러리 추가 #define PIN_CLK 5 //각각 RTC clock의 단자와 #define PIN_DATA 6 /..
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(21) DC Step Motor(스탭 모터)를 Joystick(조이스틱)으로 방향전환 시키기
Youtube주석마루 DC Step motor란신호를 통해 모터의 회전 각도, 방향, 속도 등을 바꿀 수 있는 모터이다.모터 내부의 전자석에 시계 방향 또는 시계 반대 방향 순으로 전류를 걸어줌으로써 회전 각도를 조절하며,유니폴라(전류의 방향이 일정한 타입)의 모터를 이번 실험에 사용하는데, 이는 저속에서의 토크가 작아 저속 움직임에 유용하다. 더불어 위와 같이 모터 드라이버가 있어 스탭 상태를 확인할 수 있고, 신호에 따라 DC 모터에 적절한 전류를 흘려준다. 이번 실험에서는 IN1~4의 단자만 이용하고, 우측의 +/- 단자를 보드에 연결할 계획이다. 구성품아두이노 우노 보드,DC모터, DC모터 드라이브, 연결선, 브렛보드 코드#include //내장된 stepper 헤더 파일 const int ste..
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